محمد انصاف - دانشگاه صنعتی شریف، تهران
محمدیاسین ملاجوادی - دانشگاه صنعتی شریف، تهران
حسین احمدیان - دانشگاه صنعتی شریف، تهران

یکی از تجهیزات عمده صنایع شیمایی، راکتورها هستند که در انواع مختلفی ساخته می شوند. یکی از مهترین نوع راکتورها، راکتور همزندار (CSTR) می باشد. کنترل عوامل مختلفی مانند دما وغلظت که تغییرات آن ها تاثیر بسزایی در فرآورده می شود، بسیار مهم است. مدلدینامیکی این نوع سیستم ها غیرخطی می باشد. در این مقاله به بررسی یکی از انواع روش های کنترلی به نام کنترلر مد لغزشی مبتنی برتحریک رویداد برای کنترل دما و غلظت این راکتور استفاده می کنیم. در ابتدا با کنترلر مد لغزشی آشنا می شویم و سپس با افزودن تحریکرویداد به این کنترلر، اثبات پایداری می کنیم. در نهایت به شبیه سازی عددی راکتور همزده و با نصب این نوع کنترلر، به پایدار بودن اینکنترلر پی می بریم. نتایج شبیه سازی کاملا گواه این شرایط هستند.

راکتور همزن دار، کنترلر مد لغزشی، کنترلر مدلغزشی مبتنی بر تحریک رویداد