میترا طبایی بفرویی - گروه سیستمهای بینایی و ابزاردقیق / شرکت تام ایران خودرو

دراین مقاله مشخصات و اجزای یک سیستم بینایی استریو تشریح می شود این سیستم برای هدایت ربات در آن دسته از کابردهای صنعتی که به دانستن موقعیت دقیق یک جسم سه بعدی نیاز می باشد تولید شده است دراین سیستم با استفاده از دو دوربین CCD ابتدا مختصات سه بعدی سه ویژگی از سطح یک جسم سه بعدی اندازه گیری می شود سپس با داشتن مختصات این سه نقطه از سطح جسم موقعیت آن در فضای سه بعدی تعیین و به ربات ارسال می شود مختصات سه بعدی ویژگیهای روی جسم با استفاده از تصاویر دوربینهای چپ و راست و معادلات زیراستریو محاسبه می شوند.

بینایی استریو، کالیبراسیون دوربین، مختصات سه بعدی