شناسایی و مکان یابی اجسام در یک رباتمتحرک بینا: راهکاری سریع و کارا
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,353
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMVIP03_029
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1390
Abstract:
یک سیستم بینایی ماشین هوشمند سیستمی است که از حسگر بی نایی برای دریافت و تفسیر خودکار تصویری از یک منظره واقعی به منظور بدست آوردن اطلاعات هدایت ماشین و یا پردازش استفاده می کند رباتهای بینا زیرمجموعه ای از سیستمهای بینایی ماشین هستند که از دوربین بعنوان حسگر بینایی برای شناسایی و تعیین موقعیت اشیا استفاده می کنند دراین مقاله روشی کارا و سریع برای شناسایی اجسام موجود درسطح دوم مسابقات سراسری رباتیک ایران با استفاده از تابع انطباق رنگ بهینه و آستانه گیری خودکار و مکان یابی آنها بوسیله نگاشت مسیر به صفحه تصویر به کمک شبکه های عصبی مصنوعی ارایه گردیده است. نتایج عملی به دست امده از پیاده سازی این روشها در یک ربات متحرک بینا نشان از توانایی بالقوه آنها در شناسایی و مکان یابی اجسام در کاربردهای بینایی ماشین می باشد.
Keywords:
Authors
مهدی ملبوبی
گروه رباتیک دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :