حسین صیادزاده - شرکت دیده پرداز صبا مستقر در شهرک علمی و تحقیقاتی اصفهان
محمد فقیه ایمانی
محمدروح اله یزدانی

طراحی سیستمهای کنترل کیفیت دانه ریز اعم از محصولات کشاورزی دارویی و صنعتی برخلاف متفاوت بودن روش تولید وفراوری آنها دارای اصولی مشابهی می باشند از جمله این اصول ایجاد شرایط تصویربرداری سه طرفه در سقوط آزاد است اجزا بهینه سیستم تصویربرداری سه طرفه شامل منبع نور هالوژن با تغذیه Dc با روش نورپردازی CDI مجموعه لنزنرمال و لنز کلوزاپ 14 دپوپت سه دوربین تصویربرداری خطی با نرخ تصویربرداری حداکثر 5MHz بودرکنترل مبتنی بر FPGA کارت PCI سرعت بالا و کامپیوتر می باشد درحال حاضر نمونه نیمه صنعتی ساخته شده برای درجه بندی پسته قادر است با سرعت 10 پسته در ثانیه پسته های با لکه های تیره رنگ پوسته را با 10 درصد خطا از پسته های سالم جداسازی کند.

ماشین بینایی، تصویربرداری، نورپردازی، درجه بندی، پسته