نصرالله مقدم چرکری - گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس
علی خردرو

سیستمهای مبتنی بر بینایی ماشین امروزه مورد توجه بسیاری از محققین قرارگرفته و برای آن کاربردهای زیادی تعریف شده است در حال حاضر وجود امکانات مورد نیاز برای طراحی و پیاده سازی سیستمهای بینایی ماشین با کارایی و قابلیت اطمینان بالا میزان تقاضا برای استفاده از چنین سیستمهایی در سطح زندگی روزمره افراد جامعه را بالا برده است در این میان سیستمهایی برای کاربرد درامر رانندگی طراحی و پیادهسازی شده اند که بطور کلی به سیستمهای دستیار راننده شهرت دارند یک سیستم دستیار راننده سیستم مبتنی بر بینایی ماشین است که در جهت بالا بردن ضریب اطمینان در امر رانندگی طراحی و پیاده سازی می شوند بررسی آمار تصادفات نشان میدهد که بسیاری از حوادث رانندگی ناشی از انحرافات است دراین مقاله سعی شده است که سیستم دستیار راننده معرفی و اجزا آن مورد بررسی گیرد.

بینایی ماشین، سیستم دستیار راننده، شناسایی خطوط، شناسایی موانع روی جاده