روح الله شاهدی - کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق- واحد بین المللی جلفا- دانشگاه آزاد اسلامی- جلفا- ایران
کامل صباحی - استادیار، دانشکده مهندسی برق- واحد ممقان- دانشگاه آزاد اسلامی- ممقان- ایران
مهدی توان - استادیار، دانشکده مهندسی برق- واحد محمودآباد- دانشگاه آزاد اسلامی- محمودآباد- ایران
امین حاجی زاده - دانشیار، دانشکده مهندسی انرژی- دانشگاه آلبورگ- دانمارک

در یک سیستم ریزشبکه، اغلب منابع تولید پراکنده از جمله پیل سوختی، انرژی خورشیدی دارای ماهیت غیرخطی و متغیر با زمان می باشند، که مسئله کنترل را در آن با مشکلاتی مواجه می کند. همچنین، با توجه به اینکه در اغلب سیستم های ریزشبکه کنترل کننده های فرکانس به صورت متمرکز بوده و منابع کنترل شونده در فواصل دوری از اتاق کنترل قرار دارند، بوجود آمدن تاخیرزمانی امری انکارناپذیر است که می بایست در طراحی کنترل کننده مورد توجه قرار گیرد. برای همین منظور و در این مقاله، از کنترل کننده فازی PID خودتنظیم برای کنترل بار-فرکانس در یک سیستم ریزشبکه استفاده شده است. کنترل کننده فازی PID معرفی شده توانایی مناسبی جهت مقابله با غیرخطی گری و تغییر در نقاط کار سیستم را دارد، اما جهت مقابله با تاخیرزمانی در ورودی سیستم، از خاصیت خودتنظیم مشابه با روش زیگلر-نیکولز استفاده شده است. کنترل کننده فازی PID خودتنظیم طراحی شده برای کنترل بار-فرکانس یک سیستم ریزشبکه که در حالت جداشده از شبکه می باشد، اعمال شده و نتایج آن با کنترل کننده فازی PID ساختار ثابت مقایسه شده است. شبیه سازی ها به ازای مقادیر مختلف تاخیرزمانی برتری روش پیشنهادی را در مواجهه با تاخیرزمانی و تغییر در بار درخواستی را نشان داده و با کیفیت مناسبی تغییرات فرکانس را به صفر رسانده است.

ریزشبکه, تولیدات پراکنده, تاخیرزمانی, کنترل بار فرکانس و کنترل کننده فازی PID