محسن سریانی - عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه مازندران بابل
شهاب روانبد - دانشجوی رشته مکانیک دانشگاه مازندران بابل

دراین مقاله روشی برای شناسایی پنیر توسط موش یا ربات هوشمند که د ر مسابقات سراسری رباتهای هوشمند با موفقیت به اجرا درآمدها ست ارائه می گردد با توجه به مشخصات صحنه و اطلاع از تعداد وچگونگی قرار گرفتن اجسام رنگی در میدان مسابقه الگوریتمی تهیه شده است که بتواند با تجزیه و تحلیل تصاویر دریافتی از ربات، جسم مورد نظر را شناسایی و با تعیین موقعیت آن ربات را به سمت جسم هدایت نماید.

بینایی روبات، پردازش تصویر، شناسایی اجسام