جعفر قزلباش - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه ارومیه
اسعد مدرس مطلق - استادیاران گروه مکانیک ماشین های کشاروزی دانشگاه ارومیه
سیدکاظم شهیدی - استادیاران گروه مکانیک ماشین های کشاروزی دانشگاه ارومیه

ایران یکی از بزرگترین تولیدکنندگان وصادرکنندگان پسته است که درسال 2003 بیشتر از 250000 تن از محصول تولید کرده است و 115335 تن از این محصول رادر سال 2002 به کشورهای مختلف صادر کرده است پسته های غیرخندان به دلیل سختی باز کردن آنها و احتمال داشتن مغز نارس از بازار پسندی کمی برخوردارند درحال حاضر جداسازی پسته های غیرخندان از پسته های خندان به وسیله دستگاههای مکانیکی انجام می شود این دستگاه ها که به نام سوزن چین نامیده می شوند میتوانند با وارد کردن سوزن بهداخل مغز پسته ای خندان به مغز آنها آسیب برسانند حفره ایجاد شده بوسیله سوزن می تواند ظاهری مانند کرمخوردگی به وجود آورد و منجر به برگشت محصول توسط مشتری می شود. دراین مطالعه برای اولین بار از ترکیب دو آینه تخت و یک دوربین CCD برای تصویر برداری سه طرفه از پسته استفاده شده است.

پسته، ویژگی تصویر، جداسازی، بینایی کامپیوتر