محسن کدخدایی - کارشناس ارشد عمران، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی م
مسعود کدخدایی - دانشجوی دکتری عمران، گرایش راه و ترابری، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
شهریار افندی زاده - دانشیار دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه علم و صنعت ایران

استفاده از خودروهای خودران و بدون راننده یکی از فناوری های نوظهور صنعت خودروسازی می باشد. با توجه به عدم وجود راننده در این خودروها، برنامه ریزی و طراحی آنها بسیار پیچیده است. استفاده از این نوع خودروها در معابر و خیابان ها و در کنار سایر خودروها با چالش های مختلفی روبرو خواهد شد. هدف این مقاله، ارزیابی و رتبه بندی چالش های عملکردی استفاده از خودروهای خودران در معابر و خیابان های شهری ایران می باشد. این ارزیابی و مقایسه با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی (AHP) انجام شده است. مقادیر اوزان معیارها و گزینه های ارزیابی با استفاده از نرم افزار Expert Choice محاسبه شده اند. براساس نتایج بدست آمده، موثرترین معیارهای ارزیابی به ترتیب معیارهای عملکرد ترافیکی و ایمنی بودند. گزینه عدم درک صحیح خودروهای خودران از رفتار سایر کاربران راه با کسب امتیاز ۰/۴۷ به عنوان مهمترین چالش عملکردی استفاده از خودروهای خودران در ایران انتخاب شد و گزینه های عدم عکس العمل مناسب خودرو در برابر تغییرات ناگهانی و نفود سایبری در هدایت خودروهای خودران به ترتیب با کسب امتیازات ۰/۳۷ و ۰/۱۶ در رتبه های دوم و سوم قرار گرفتند.

خودروهای خودران، ایمنی، تحلیل سلسله مراتبی