مروری بر چالش های طراحی و پیاده سازی سامانه چتر کلاستر در مقایسه با چترمنفرد برای یک پهپاد

Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 490

This Paper With 15 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

MMICONF08_015

تاریخ نمایه سازی: 23 شهریور 1400

Abstract:

در این پژوهش سعی شده است تا با بررسی چالش های پیش رو برای طراحی و پیاده سازی یک پلتفرم فرودمتشکل از تعدادی چتر هم نوع و هماندازه (مفهوم چترهای کلاستر) در مقایسه با یک سیستم چتر منفردمعایب و مزایا برای پیاده سازی آن روی یک محموله/ پهپاد سنگین به وزن بررسی شود. لازم به ذکر استاکثر مقالات منتشرشده، متمرکز در موضوع چتر کلاستر مربوط به کاربرد آن روی محموله های سنگینبارریزی هوایی یا نجات و فرود کپسول های فضایی می باشد. در این مقاله ابتدا به معرفی سیستم چتر وچتر کلاستر پرداخته شده و سپس مزایا و معایب استفاده از چتر کلاستر و معرفی عوامل تاثیرگذار در اینامر ارائه شد است. در ادامه با تمرکز بیشتر به بررسی و مقایسه سرعت فرود محموله برای یک پلتفرم چترکلاستر در برابر چتر منفرد پرداخت شده است و استفاده از یک چتر طاقه منفرد، دو و سه طاقه چتربه صورت کلاستر که در آنها مساحت چترها، نوع و شکل چترها و وزن کلی چتر و متعلقاتش در هر سهحالت با همدیگر برابر است، مقایسه گردیده است. عوامل موثر بر نرخ فرود چتر بحث شده و عوامل تاثیرگذاردر شرایط یکسان با توجه به تغییر در تعداد چترها بررسی گردیده است. همچنین با انجام آزمون هایمتعدد، نتایج موردبررسی با نتایج انجام آزمایش مقایسه میگردد. در هر مرحله انجام آزمون، تنها تعدادچترها متغیر خواهد بود. با اندازهگیری سرعت فرود چتر و با در نظر گرفتن پایداری و نوسانات مجاز چتردر فرود آن، چتر بهینه معرفی می گردد.

Authors

شهرام یوسفی

دانشیار، مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

بهروز شهریاری

استادیار، مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

محمدسهیل صادقی نژادنجف آبادی

دانشجوی دکتری، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان

سیدمجید فتوحی اونجی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر