استفاده از میدان های عصبی پویا در یک الگوریم بینایی ماشین به منظور ردگیری همزمان اهداف

ردگیری همزمان چند شیء یکی از موضوعات مهم در زمینه بینایی ماشین و پایه کاربردهای بسیاری مانند انواع سامانه ­های نظارتی انسانی و حیوانی است. از اصلی­ترین چالش­ های الگوریتم­ های این حوزه، مرتبط­ سازی داده­ ها به ویژه هنگام بروز انسداد می­ باشد. از آنجا که انسان­ ها عملکرد مناسبی در مواجهه با این چالش دارند، انتظار می­رود استفاده از الگوریتم­ های ملهم از مغز در ردگیری همزمان اهداف بتواند به بهبود کارایی این گونه از سامانه ­ها منجر شود. میدان­ های عصبی پویا سازگاری بالایی با عملکرد نورونی و شناختی مغز انسان دارند. ما در این مقاله از این میدان­ ها بهره بردیم تا مانند حافظه کاری انسان در نگهداری و پردازش اطلاعاتی مانند مکان اشیاء، جهت و سرعت آن­ها ایفای نقش کنند. استخراج این اطلاعات با استفاده از شگردهای بینایی ماشین صورت می­گیرد. ارزیابی این روش با مقایسه عملکرد آن با روش­های اخیرا توسعه داده شده روی مجموعه داده حاوی ویدیوهای ضبط­ شده از حرکات آزادانه لاروهای قزل­ آلا که در دسترس همگان قرار دارد انجام شده است. نتایج نشان داد که روش پیشنهادی نه تنها از روش­های رقیب عملکرد بهتری دارد، بلکه تقریبا در همه موارد به ویژه بعد از انسداد قادر است مرتبط ­سازی داده ­ها را به درستی انجام دهد.

Keywords:

ردگیری همزمان اشیاء , میدان های عصبی پویا , مرتبط سازی داده ها , انسداد , ویدیو های میکروسکوپی