کنترل سرعت زاویه ای در موتور پله ای ترکیبی با استفاده از نامساوی ماتریس خطی
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 263
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_ISEE-12-3_003
تاریخ نمایه سازی: 30 شهریور 1400
Abstract:
در این مقاله، روش کنترلی جدید بر پایه نامساوی ماتریس خطی برای کنترل سرعت موتور پله ای ترکیبی به کار برده شده است. روش پیشنهادی بر پایه معیار لیاپانوف اثبات شده است و درجه آزادی بیشتری نسبت به کنترل کننده های مقاوم مرسوم دارد. سیستم با استفاده از این روش، بهتر کنترل می شود. روش پیشنهادی در برابر عدم قطعیت پارامترهای موتور پله ای ترکیبی و نیز اغتشاش های وارد بر آن، بسیار مقاوم است. همچنین در این روش، اثر تغییرات سریع سرعت مرجع موتور پله ای ترکیبی در نظر گرفته شده است تا کنترل کننده، ردیابی موثرتری داشته باشد. روش کنترلی پیشنهادی در چند سناریو با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامترها و اغتشاش های مختلف با کنترل کننده PI خودتنظیم و کنترل کننده PI مقایسه شده است که ضرایب آن با استفاده از روش زیگلر - نیکولز به دست آمده اند. با توجه به نتایج، کنترل کننده پیشنهادی، عملکرد مطلوب تری نسبت به سایر کنترل کنندهای ذکرشده در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترها دارد. شبیه سازی در نرم افزار متلب انجام شده است.
Keywords:
Authors
فرهاد امیری
دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی برق- دانشگاه بوعلی سینا- همدان- ایران
محمدحسن مرادی
استاد، دانشکده مهندسی برق- دانشگاه بوعلی سینا - همدان- ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :