فرزاد تات شه دوست - دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق کنترل،دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار،سمنان ایران

علم کنترل گستره وسیعی از متدها را شامل می شود که از آن جمله روش های خطی و غیرخطی پرکاربرد می توان به کنترل کننده های کلاسیک و مدرن همچون کنترل کننده تناسبی-مشتقی- انتگرال گیر، فازی، تطبیقی، کنترل کننده های هوشمند نام برد. در سیستم های تحت کنترل مهم ترین مسئله بهبود پایداری و حفظ آن در هر شرایطی است لکن در این میان جامه عمل پوشاندن به خواسته های کنترلی همانند مسئله ردیابی بیش از پیش نمایان می شود. این مسائل محقق را بر آن داشت تا مروری مختصر بر مفاهیم کنترلی داشته باشد.

مرور سیستماتیک، هوشمندسازی،مقاوم سازی، بهینه سازی ، تحقق پذیر مینیمال ، پایدارسازی سیستم های کنترلی