روند طراحی کنترل کننده های مدلغزشی فازی تطبیقی و کنترلگرهای پوششی مبتنی بر ریاضیات پایداری از گذشته تاکنون، افق های و چالش های پیش رو
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 235
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELCM04_071
تاریخ نمایه سازی: 30 شهریور 1400
Abstract:
کنترل کننده های هایبریدی مدلغزشی فازی تطبیقی در کنار کنترل کننده های مکمل و تکاملی را می توان گونه ای از کنترل کننده ها احتساب نمود که در آن به منظور بهره وری از مزایای شکلی و ماهیتی هر سه نوع کنترل کننده ، آن ها را با هم ترکیب می نمایند. لکن چالش ها و ایرادات بسیاری به این کار مترتب است که در این کار پژوهشی به آن پرداخته می شود. در این مطالعه مقایسه ای-توصیفی - تحقیقاتی، مزایا و معایب هر سه نوع کنترل کننده و افق های پیش رو مطرح شده است . با وجود این که در این حوزه کارهای متنوعی و گسترده ای صورت پذیرفته لکن هنوز می توان از آن در حوزه پیشنهادی تابع لیاپانوف و تحلیل مسئله پایداری مبتنی بر مفاهیم ریاضی مرتبط تمتع نمود. نویسنده بر آن شد ضمن بررسی، تحلیل و بحث تفضیلی ساختارهای کنترلی و همچنین مقایسه و تلفیق آن ها کاری نسبتا جامع را به فرجام برساند.
Keywords:
کنترل کننده مدلغزشی , کنترل کننده فازی , کنترل کننده تطبیقی , کنترلگرهای مبتنی بر ریاضیات پایداری , پایداری
Authors
فرزاد تات شه دوست
دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق کنترل،دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار،سمنان ایران