الهه مرادی - استادیار، گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری، تهران، ایران.

در این مقاله، کنترل زمان محدود سیستمهای غیرخطی با عدم قطیعیت نرم-محدود و تاخیر متغیر با زمان در نظر گرفته شده است. در سیستم تاخیردار، توابع غیر خطی به فرم شرایط لیپ-شیتز میباشد. پس از بررسی کنترل زمان محدود برای سیستم تاخیردار غیرخطی به همراه عدم قطعیت بر اساس روش تابع لیاپانوف، تغییرات کران بالای تاخیر بر سیستم مورد بررسی قرار میگیرد. تمامی روابط بدست آمده جهت بررسی کنترل زمان محدود بر اساس نامعادلات ماتریسی خطی بوده و نتایج شبیه سازی مبین مزایا و ویژگیهای روش پیشنهادی میباشد.

کنترل زمان محدود، عدم قطعیت، سیستم تاخیردار، توابع غیرخطی