وحید نوری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
مهدی نقیان فشارکی - سازمان هواوفضا

در این مقاله سعی شده با توجه به مشکلاتی نظیر عدم قطعیت معادلات سیستمی و غیر خطی بودن آنها کنترلری طراحی گردد که اولاً بر مبنای نظریه لیاپانوف پایدار باشد و ثانیاً این کنترلربتواند پارامترهای خود را برخط تنظیم کند راهکاری که در این جهت اتخاذ می شود بکار گیری سیستمهای فازی تطبیق پذیر در جهت تقریب معادلات سیستم می باشد و در پایان با تغییر گامهای کنترلرتطبیق دهنده فازی سعی شده نسبت به هر شرط اولیه ای بخوبی مسیر هدف را دنبال کند