طراحی کنترلگر های غیرخطی به روش مدلغزشی برای سیستم حرکت چرخشی کشتی
Publish place: 10th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 682
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE10_042
تاریخ نمایه سازی: 7 آذر 1390
Abstract:
دراین مقاله به بررسی حرکت چرخشی کشتی می پردازیم و روش کنترل آنرا مورد بررسی قرارمیدهیم بدین منظور آنرا حرکت چرخشی را مدلسازی می کنیم و ویژگیهای آن را بررسی می نماییم سپس سیستم را تحت کنترل قرار میدهیم روی کنترلی به کارگرفته شده کنترل مد لغزشیمی باشد که نسبت به روش کنترلی گام به عقب به کار رفته در مرجع سیستم را نسبت به نامعینی ها پایدار و نسبت به اغتشاشات سینوسی به یک محدوده بسیار نزدیک به مبدا پایدار می سازد.
Keywords:
Authors
سیدصالح محسنی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :