سجاد پورمحمد - دانکشدهمهندسی برق دانشگاه صنعت آب و برق شهید عباسپور
علیرضا یزدی زاده

دراین مقاله ضمن معرفی یک سیستم آزمایشگاهی طراحی یک کنترل کننده از نوع شبکه عصبی مصنوعی برای سیستم مذکور ارائه گردیده است این سیستم دارای ویژگیهای منحصربفردی است که آن را تبدیل به یک سیستم مرجع آموزشی جهت آموزش مفاهیم کنترلی نموده است از جمله این ویژگی ها می توان به دینامیک غیرخطی چند ورودی - چند خروجی بودن سیستم به همراه ویژگی استثنایی آن در قابلیت تغییر یکی از صفرهای سیستم در محدوده مثبت و منفی صفحه مختلط اشاره نمود. شبکه عصبی موردنظر علاوه بر کنترل سیستم عمل خطی سازی و دکوپله سازی کامل سیستم را نیز انجام میدهد در پایاننیز مقایسه ای بین کنترل کننده شبکه عصبی خطی ساز و اعمال یک کنترل کننده PID معمولی و یک کنترل کننده PID شبکه عصبی در مقاله ارائه گردیده است.

سیستم چهارمخزن، شبکه عصبی مصنوعی، خطی سازی، دکوپله سازی