کنترل مقاوم سازه یک درجه آزادی با رفتار غیرخطی

کنترل پاسخهای سازه تحت بارهای دینامیکی ناشی از عوامل طبیبعی در دهههای اخیرموضوع تحقیق و بررسی محققین و مهندسین سازه و زلزله بوده است. تئوری های کنترل فعال موجود در مهندسی عمران از مسائل مربوط به کنترل در رشته مهندسی برق منتج می گردند که خود شامل تئوری های خطی و غیر خطی کنترل، بسته به پارامترهای موجود است. از آنجاییکه اکثر سازههای ساختمانی در زمان زمین لرزههای شدید تغییر شکلهایی در محدوده غیرخطی را تجربه میکنند، به نظر میرسد بررسی پاسخ لرزهای و تغییر شکلهای سازه در حالت غیر خطی به همراه سیستمهای کنترل سازهای ضروری است. در این مقاله، رفتار غیر خطی سازه در هنگام بارگذاری با روش پیشنهادی به صورت یک تابع تبدیل نامی بعلاوه یک ترم نامعینی مدل شده است. سپس با استفاده از تئوری H∞ چگونگی طراحی کنترل کننده مقاوم برای سازه یک درجه آزادی با رفتار غیر خطی مطرح شده است. نتایج حاصله کاهش قابل ملاحظه جابجایی سازه و عدم ورود به حالت غیرخطی را برای سازه کنترل شده نشان میدهند. همچنین نتایج شبیه سازی نشان از عدم وابستگی کنترلکننده طراحی شده به اغتشاش بار خارجی دارد.