ناوبری ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از منطق فازی، جهت اجتناب از برخورد بامانع در راه رسیدن به هدف مشخص
Publish place: 10th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,220
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE10_052
تاریخ نمایه سازی: 7 آذر 1390
Abstract:
اززمانی که ساخت ربات برای زمینه های مختلف مطرح شده است، درکنار آن با مسئله مسیریابی و بالاخص مسیریابی هوشمند سروکار داریم. مسیریابی یعنی پیداکردن مسیر بهینه از نقطه شروع تا رسیدن به هدف، بدون برخورد با موانع ثابت و متحرک واقع درمسیر. دراینمقاله ما از کنترل کننده فازی برای تحلیل اطلاعات دریافتی از سنسورها و تولید خروجی لازم برای حرکت ربات استفاده خواهیم کرد. نهایتا با استفاده از قوانین فازی و ترکیب اطلاعات سنسوری مشکلات حاکم بر مسیر رسیدن به هدف را حل خواهیم نمود
Keywords:
Authors
اصغر محمدیان
گروه مکاترونیک دانشگاه آزاد قزوین و گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد ایلخچ
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :