سارا یوسفی - گروه برق الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد لاهیجان
سیمین انصاری - گروه برق الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد لاهیجان
سهیل یوسفی - باشگاه پژوهشگران جوان دانشگاه آزاد اسلامی واحد لاهیجان

دراین مقاله طراحی کنترل کننده های غیرخطی برای یک سیستم EMS مورد توجه قرارگرفته است از آنجایی که استخراج کنترل کننده کلاسیک مناسب به لحاظ وجود عوامل غیرخطی و ناپایداری حلقه باز برای سیستم EMS مشکل است روشهای غیرخطی مد لغزشی و خطی سازی فیدبک برای کنترل به آن اعمال شده اند. نتایج شبیه سازی حاصل از اعمال این دو کنترل کننده برروی سیستم تعلیق مغناطیسی نشان میدهد که این کنترل کننده ها بخوبی اهداف کنترلی را برآورده می کنند ضمن اینکه روش مدلغزشی برتری هایی نسبت به روش خطی سازی فیدبک دارد.

سیستم تعلیق مغناطیسی، کنترل مدلغزشی، خطی سازی فیدبک