افشین رحمانی نژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد برق گرایش کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم تحقیقات ایران
مهدی سیاهی - دانشیار گروه کنترل واحدعلوم وتحقیقات
سودابه سلیمانی - دانشیارگروه قدرت واحدعلوم و تحقیقات

در سیستم های قدرت مقیاس بزرگ که معمولا متشکل از چند ناحیه کنترلی به هم پیوسته هستند - کنترل بار فرکانس به جهت هرچه نزدیک نگهداشتن فرکانس سیستم درون ناحیه به مقادیر برنامه ریزی شده، دارای اهمیت بسزایی است. سیستم قدرتی که به صورت مناسب طراحی و بهره برداری می شود، باید بتواند از عهده تغییرات بار و اغتشاشات سیستم برآمده و همچنین باید حد قابل قبولی از کیفیت توان را در عین نگهداشتن ولتاژ و فرکانس در محدوده قابل قبول فراهم آورد. هدف این مقاله طراحی یک کنترل حالت لغزشی مرتبه بالا تطبیقی مقاوم و عاری از پدیده چترینگ برای مشکلات بار فرکانس در سیستم های قدرت چند ناحیهای غیرمتمرکز است. کنترل کننده پیشنهادی این اطمینان خاطر را می دهد که تغییر فرکانس در همه مناطق به دلیل اختلال بار در زمان محدود به صفر همگرا خواهد شد. نتایج با عملکردهای به دست آمده با استفاده از کنترل مد لغزشی انتگرالی (ISMC) و کنترل مد لغزشی مرتبه بالای انتگرالی (IHOSMC) مقایسه می شوند. کنترل کننده پیشنهادی در دستیابی به همگرایی زمان محدود تغییر فرکانس به دلیل اختلالات بار با سیگنال کنترلی صاف و هموار بدون چترینگ در مقایسه با سیگنال به دست آمده به روش های IAHOSMC و IHOSMC موفق می باشد . عملکرد کنترل کننده برای نیروگاه مدنظر، با توجه به دو مسئله غیرخطی، محدودیت های نرخ تولید و باند مرده گاورنر یک سیستم قدرت مورد بررسی قرار می گیرد.

باند مرده گاورنر، سیستم - قدرت چند ناحیهای بههمپیوسته، سیستم کنترل بار - فرکانس، محدودیت نرخ تولید