طراحی و ساخت کوادکوپتر با ماژول ناوبری جدید به عنوان پنجره دید دوم برای اسنایپرها

این مقاله به طراحی و ساخت یک کوادکوپتر جهت افزایش قابل توجه احتمال کشف اهداف مستتر با در اختیار قرار دادن نمای بالای اهداف نقاط مختلف، که از روبرو نیز با دوربین اسلحه تحت نظر هستند، جهت استفاده اسنایپرها میپردازد. پروسه ذکر شده توسط یک دستگاه کوادکوپتر مجهز به دوربین و فرستنده انجام میگردد، که با توجه به الزامات پروژه از ابتدا ساخته شده و روی قطعات و قابلیتهای آن مطالعات لازم انجام شده است. کنترلر پرواز آن قابلیت پشتیبانی از ماژولهای مورد نیازرا دار د و با رادیو کنترل و کامپیوتر بصورت آنلاین تبادل دیتا مینماید. یک ماژول ناوبری جدید، مجهز به مسافت یاب لیزری، جهت محاسبه و ایجاد خروجی نقطه GPS از راه دور ساخته شده و کنترلر آن طبق الگوریتم های مکانیابی جهانی برنامه ریزی شده است؛ طوریکه با فشردن یک دکمه مختصات یک نقطه مشخص از راه دور ایجاد شده و ضمن نمایش آن در نمایشگر به کامپیوتر منتقل میگردد. کوادکوپتر نیز طبق یک ماموریت نقطه ای به مختصات اعلام شده حرکت و با دوربین خود از نمای بالا شکل ارسال میکند. بدینصورت جهت نقطه هدف، علاوه بر شکل روبرو که از طریق خط دید مستقیم وجود دارد، شکل دوم نیز همزمان در اختیار کاربر قرار میگیرد و بدین صورت احتمال کشف اهداف دو چندان میگردد. بر اساس قطعات موجود در بازار، این مجموعه تهیه و ساخته شده است. در آخر تست عملی انجام شده و نتایج و خطاها محاسبه و ارائه گردیده است.

Keywords:

کوادکوپتر , دستگاه ناوبری , اسنایپر , کنترل