شناسایی خطی و طراحی و پیاده سازی کنترل کننده lead-lag برای کنترل موقعیت ربات 4 درجه آزادی
Publish place: 4th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1380
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 4,025
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE04_016
تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1390
Abstract:
پیشرفت روزافزون صنعت و رقابت شدید واحدهای صنعتی توجه صنعتگران را به روشهای افزایش کیفیت و کمیت تولید معطوف کرده است اتوماسیونو استفاده از سلولهای کاری اتوماتیک یکی از بهترین روشها برای افزایش بازده واحدهای صنعتی است که در میان اجزای مختلف یک سلول کاری اتوماتیک روباتها به دلیل برنامه پذیری قابلیت انعطاف و تغییر کاربری از اهمیت ویژه ای برخوردارنددراین مقاله نحوه پیاده سازی نرم افراز سیستم کنترل روبات به علاوه سیستمهای تضمین امنیت آن مورد بررسی قرار خواهد گرفت دراین مقاله همچنین علت موفقیت کنترل کننده های خطی برروی روباتها بررسی می شود ودر ادامه با پیشنهاد مدلخطی درجه دو برای بازو و به طراحی کنترل کننده خطی از نوع Lead-lag برای آنها می پردازیم
Authors
حمیدرضا معمارزاده طهران
گروه کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مهدی یونسی
گروه کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی