پیدا کردن مسیر بهینه در یک محیط ناپایدار توسط الگوریتم های ژنتیکی
Publish place: 4th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1380
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 956
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE04_036
تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1390
Abstract:
دراین مقاله با کمک الگوریتم های ژنتیکی genetic algorithms روشی برای پیدا کردن مسیر بهینه ای برای رباتی که در محیط های ناپایدار دو بعدی با حریف های هوشمند مواجه است و می بایست توپی را به هدفی برساند مطرح شده است یکی از کاربردهای مشهور این مسئله در شبیه سازی بازی فوتبال است software simulation of robocup دراین کاربرد شرایطمحیطی و ربات ورودی است و مسیر پیشنهادی باید بدون برخورد باشد از آنجایی که در robocup بینایی perception قطعی وجود ندارد برای مدلسازی شرایط محیطی و تخمین حرکت حریف ها از شبکه بندی grid زمین استفاده شده است بطوریکه هریک از نقاط grid دارای احتمال برخوردخاص خود می باشد.
Keywords:
Authors
سپیده ناصری
گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :