هیوا گل پیرا - گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران
محمد لغوی - گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه شیراز، شیراز

هدف از انجام این تحقیق بهینه سازی عوامل طراحی ماشین های برداشت میوه برای برداشت موثر زیتون رقم شنگی بود. مدل جرم-فنر با یک درجه آزادی برای تعیین بسامد طبیعی و ضریب میرایی شاخه زیتون استفاده شد. یک شاخه تکان سوار که در آن ارتعاش از راه بازوی میل لنگی به شاخه و میوه انتقال می یافت برای ارزیابی مدهای ارتعاشی ساخته شد. به منظور تعیین تاثیر دامنه و بسامد ارتعاش بر میزان جداسازی میوه از شاخه یک آزمایش فاکتوریل (۳×۴) در قالب یک طرح کاملا تصادفی اجرا شد. مد ارتعاشی با بسامد ۱۰ هرتز و دامنه ۸۰ میلی متر توان متوسط ۹۲ وات را برای برداشت ۹۵ درصد از میوه ها انتقال داد. برای برداشت موثر و منطبق بر استانداردهای سلامتی می توان از این مد ارتعاشی برای بازطراحی درخت تکان ها استفاده کرد.

ارتعاش, بسامد طبیعی, شاخه تکان, ماشین های برداشت میوه, مدل ریاضی