طراحی سیستمهای کنترل بهینه مقاوم به روش ترکیبی EEAS,QFT با استفاده از الگوریتم های ژنتیکی

کنترل سیستمهای نامعین از موضوعات مهم در مهندسی کنترل است روشهای طراحی سیستمهای کنترل برای سیستمهای نامعین نامعلوم یا متغیر با زمان را می توان به دو دسته ععمده کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی کلاسیک یا هوشمند تقسیم کرد مزیت عمده سیستمهای کنترل مقاوم در ساختار ثابت خطی و سادگی کنترل کننده مقاوم است حال آنکه کنتر ل کننده های تطبیقی کلاسیک یا هوشمند کنترل کننده هایی غیرخطی و تغییر پذیر با زمان هستند که پیاده سازی انها عمدتا دشوار است از طرف دیگر کنترل کننده های مقاوم از طراحیهای محافظه کارانه بدست آمده و پهنای باند بالا و هزینه کنترلی بزرگ دارند و کنترل کننده های تطبیقی پهنای باند پایین و هزینه کنترلی کمتری دارند

Keywords:

کنترل مقاوم , QFT , سیستم تطبیقی تحریک خارج , الگوریتم ژنتیک