یادگیری رفتاری و گروهی در سیستمهای چندعاملی: راهی به سوی زندگی مصنوعی
Publish place: 5th Intelligent Systems Conference
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,206
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS05_103
تاریخ نمایه سازی: 16 آذر 1390
Abstract:
دراین مقاله از الگوریتمهای تکاملی برای آموزش رفتاری یک عامل مستقل روبات در یک سیستم چند عاملی مجموعه ای از روباتها استفاده شده است هر روبات به عنوان یک عامل دو رفتار پایه ای عدم برخورد با مانع از جمله دیوار و سایرعاملها و نیز رسیدن به اهداف خاصی که به آنها نقاط غذا گفته می شود از خود نشان میدهد هر روبات درنقاط غذا انرژی خود را باز می یابد سیستمهای فازی به دلیل قابلیت بکارگیری دانش انسانی روباستنس بالا و خاصیت تقریبگری عمومی موردتوجه بسیار قرارگرفته اند که دراین مقاله از آنها جهت تعیین زوایا استفاده شده است دراین مقاله مطابق با نوع عملکرد روباتها الگوریتمهای تکاملی وارد عمل می شوند و رفتار روبات را تصحیح می کنند به این صورت که پارامترهای قویترین عامل را براساس انرژی درونی اش در ضعیف ترین عامل که انرژی درونی آن به صفر رسیده اهست کپی می شود.
Authors
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :