معرفی یک چیدمان شبیه ساز سخت افزار در حلقه برای شناورهای خودگردان زیرسطحی
Publish place: Fifth National Conference on Computer Engineering
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 277
This Paper With 6 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TECCONF05_029
تاریخ نمایه سازی: 11 مهر 1400
Abstract:
در این مقاله یک چیدمان سخت افزار در حلقه (HIL) برای اعتبارسنجی عمل کرد یک شناور خودگردان زیرسطحی (AUV) معرفی می شود. کاربرد این AUV اعتباربخشی به الگوریتم های هدایت، ناوبری و کنترل(GNC) در مورد یک رونده ی زیرسطحی است. با توجه به هزینه بر و زمان بر بودن تست های میدانی و همچنین امکان آسیب رسیدن به AUV، انجام آزمون های شبیه سازی سخت افزار در حلقه الزامی است. با توجه به اینکه AUV از قبل، طراحی و ساخته شده است و هیچ گونه تغییرات سخت افزاری در آن امکان پذیر نیست، با بررسی روش های موجود و متداول سعی شده است یک رهیافت کم هزینه به منظور شبیه سازی سخت افزار در حلقه و بدون ایجاد تغییرات در AUV ارائه گردد
Keywords:
اعتباربخشی , اعتبارسنجی , سیمولینک , شبیه سازی سخت افزار در حلقه HIL , شبیه سازی زمان واقعی SLRT , شناور خودگردان زیرسطحی (AUV)
Authors
داود نادری شورابی
مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر شاهین شهر، ایران
محمد کوثر
مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر شاهین شهر، ایران