طراحی کنترل کننده FOPID با بهره گیری از الگوریتم علف های هرز مهاجم برای کنترل سرعت در موتور جریان مستقیم با درنظر گرفتن عدم قطعیت پارامتری

روزه به دلیل حساسیت و اهمیت دقت در سیستم های موجود در صنایع و نقش بسزای موتورهای جریان مستقیم در صنایع به کارگیری روش کارآمد با دقت و سرعت بالا برای کنترل سرعت موتورهای الزامی و ضروری است؛ بنابراین کنترل سرعت برای انجام کار مکانیکی به شیوه ای مناسب ضروری است. لذا در این مقاله یک روش کنترلی برای کنترل سرعت موتور جریان مستقیم به وسیله کنترل کننده هوشمند پیشنهاد می شود. برای کنترل سرعت موتور جریان مستقیم عملکرد کنترل کننده های FOPID و PID که ضرایب آن ها توسط الگوریتم علف های هرز مهاجم بهینه شده است، مورداستفاده قرارگرفته است. در فرآیند طراحی معیار حوزه زمان انتگرال حاصل ضرب مربع زمان در قدر مطلق خطا (ISTAE) به عنوان تابع هدف تعیین می شود. مطالعات و شبیه سازی ها در نرم افزار MATLAB/Simulink ارائه شده و عملکرد کنترل کننده ها بر اساس یک ایده جدید با اعمال گشتاور به صورت پله همراه با عدم قطعیت پارامتری شامل تغییرات مقدار پارامترهای مقاومت الکتریکی و ثابت گشتاور موتور مورد ارزیابی قرار می گیرد. تجزیه وتحلیل نتایج نشان می دهد که استراتژی کنترل فرکانس با کنترل کننده FOPID عملکرد بسیار بهتری نسبت به کنترل کننده PID دارد.

Keywords:

الگوریتم علف های هرز مهاجم , موتور جریان مستقیم , کنترل کننده FOPID , کنترل سرعت