کنترل مد لغزشی مقاوم-تطبیقی موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک در حضور اغتشاش های خارجی و عدم قطعیت های مدل سازی

Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 296

This Paper With 6 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

TECCONF05_103

تاریخ نمایه سازی: 11 مهر 1400

Abstract:

موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک، با توجه به مزایای فراوان نسبت به سایر موتورهای جریان مستقیم، مورد توجه محققین بسیاری قرار گرفته اند. در این مقاله به مساله طراحی کنترل کننده مد لغزشی مقاوم-تطبیقی این نوع موتورها در حضور اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت های مدل سازی با باند بالای نامعلوم پرداخته می شود. به این منظور، مدل موتور در حضور عدم قطعیت های مدل سازی و اغتشاشات محدود خارجی بازنویسی شده و قانون کنترل مد لغزشی برای پایدار سازی سیستم و همگرایی سرعت خروجی و جریان موتور به مقادیر مطلوب، طراحی و با استفاده از قضیه لیاپانف اثبات پایداری می شود. در این مقاله بر خلاف کارهای قبلی، باند بالای مجموع عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی نامعلوم فرض می شود. این باند بالا با استفاده از یک قانون تطبیقی به صورت برخط تخمین زده می شود. همچنین همگرایی پاسخ در زمان محدود به صفحه لغزشی تضمین شده و ایده ای برای کاهش چترنگ در استفاده از کنترل مد لغزشی ارائه شده است. نتایج شبیه سازی های انجام شده، عملکرد مطلوب کنترل کننده های طراحی شده را تایید می کنند

Keywords:

موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک , اغتشاشات خارجی , عدم قطعیت های مدل سازی , کنترل مقاوم-تطبیقی , کنترل مد لغزشی

Authors

علی داغستانی

گروه مهندسی کنترل، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه صنعتی قوچان

مجتبی حکیمی مقدم

گروه مهندسی کنترل، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه صنعتی قوچان