شبکه های عصبی کانولوشنی و کاربرد آنها در بینایی روبات
Publish place: 10th Annual Conference of Computer Society of Iran
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,575
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI10_075
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1390
Abstract:
دراین مقاله ساختار یک شبکه عصبی کانولوشنی CNN و کاربرد آن در بازرسی لوله های زیرزمینی توسط یک روبات متحرک توضیح داده می شود این نوع شبکه عصبی با اعمال محدودیت هایی بر اوزان و نحوه اتصال نرونهای یک شبکه عصبی استاندارد ساخته شده و شبکه ای را بوجودمی آورد که برای پردازش داده های با توزیع زمانی یا مکانی مناسب هستند در کاربرد حاضر از این شبکه برای شناسایی محل اتصال لوله ها و همچنین اتصالات فرعی لوله های فاضلاب استفاده می شود ورودی های این شبکه تصویری است که روبات متحرک به توسط یک دوربین تمام جهت از داخل لوله تهیه نموده است. نتایج حاصل از این آزمایش کارایی این نوع شبکه عصبی در پردازش بدون وقفه تصاویری با ابعاد 36×36 پیکسل را تایید می کند.
Keywords:
Authors
سعید شیری قیداری
دانکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ماتیو بروان
دانشگاه گریفیث استرالیا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :