ارائه چارچوبی برای عاملهای پویای برنامه ریز برای محیطهای ناشناخته
Publish place: 10th Annual Conference of Computer Society of Iran
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 994
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI10_195
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1390
Abstract:
دراینمقاله یک مدل پویای برنامه ریز برای عاملهای پیمایشگر در محیطهای ناشناخته ارایه میشود بدین منظور یک سیستم MAZE مبتنی برعامل با استفاده از ابزار ZEUS پیاده سازی شده است و عاملهای پیمایشگر سیستم ارایه شده در ZEUS گسترش داده شده است بدین منظور با تغییر معماری هستان شناسی و مجموعه وظایف عاملهای پیمایشگر اولیه که دارای ساختار واکنشی بودند عاملهایی با سطح بالاتری از هوشمندی و یادگیری ارایه شده است که با استفاده از استدلال کاربردی با برنامه ریزی مسیر خود برای رسیدن به هدف را مشخص و در کوتاهترین زمان ممکن با کمترین تعداد حرکت به هدف می رسند. دراین مقاله آستانه دانش لازم برای عاملهای پیمایشگر جهت کنترل عملکرد عامل در لایه واکنشی و لایه برنامه ریز برای معماریهای لایه ای ارایه می گردد.
Keywords:
Authors
شیوا وفادار
آزمایشگاه سیستمهای هوشمند دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :