یادگیری تقلیدی مبتنی بر مفاهیم
Publish place: 10th Annual Conference of Computer Society of Iran
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,948
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI10_240
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1390
Abstract:
درسالهای اخیر تقلید به عنوان روش ساده و موثری برای آموزش رباتها بوسیله افراد غیرمتخصص در رباتیک موضوع تحقیقاتی داغی در زمینه ارتباط انسان و ماشین بوده است با این حال پژوهشی جدی در مورد تجرید که یکی از ارکان اساسی تقلید است و آن را از پیروی کورکورانه متمایز می سازد هنوز صورت نگرفته است از آنجایی که مفاهیم رابطه ای سادهترین نوع مفاهیم مجرد هستند آنها را به عنوان اولین قدم در جهت دستیابی به تقلید مفهومی پیشنهاد داده و مورد بررسی قرار خواهیم داد این مفاهیم می توانند با تلفیق دسته بندی حسی و شرطی سازی آموخته شوند دراین مقاله ابتدا یادگیری مفاهیم رابطه ای را در چارچوب تقلید و برمبنای توابع ریاضی تعریف خواهیم کرد. اثبات خواهیم نمود که دراین صورت نگاشت مفاهیم به فرمانهای حرکتی یک به یک خواهد بود که این نتیجه مدل پیشنهادی را ساده تر می کند.
Keywords:
Authors
حسین مباهی
آزمایشگاه رباتیک گروه مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران