طراحی سیستم تحمل پذیر عیب با استفاده از روش کنترل پیش بین و شناسایی عیب مبتنی بر مدل برای یک راکتور شیمیایی
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 228
This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIPET-13-49_002
تاریخ نمایه سازی: 19 مهر 1400
Abstract:
با توجه به امکان وقوع عیب در عملگرهای هر سیستم صنعتی، نیاز به شناسایی و استفاده از یک ساختار کنترلی کمکی در راستای جبران عیب و حفظ سطح پایداری سیستم، استفاده از ساختار کنترلی تحملپذیر عیب در صنعت یک مسئلهی ضروری به نظر میرسد. در این مقاله مدل راکتور همزن شیمیایی مورد ارزیابی قرار گرفته که دارای مدل غیرخطی با خروجیهای دما و ورودی گرمایش تانکهای به هم پیوسته است. بهمنظور تخمین دینامیکهای خروجی مدل از فیلتر کالمن خنثی استفاده میشود که به نسبت سایر تخمینگرها سرعت همگرایی مناسب و دقت بالاتری دارد. به منظور طراحی کنترلکننده از رویکرد کنترل پیشبین غیرخطی استفاده شده که در لحظاتی که عیب در سیستم وجود ندارد، میزان گرمایش مناسب برای دستیابی به دماهای مطلوب برای هر تانک را به سیستم اعمال میکند و نهایتا منجر به پایداری سیستم میگردد. در طرح پیشنهادی به منظور جبران عیب، از ر ویتگر مدلغزشی به منظور شناسایی عیب استفاده شده است. زمانی که عیب تشخیص داده شد، از یک کنترلکننده تناسبی-انتگرالگیر و مشتقگیر فازی بهمنظور کنترل خروجی با وجود عیب در سیستم استفاده میشود. شبیهسازی روش پیشنهادی در نرمافزار متلب و در حالت های کاری مختلف انجام شد. نتایج شبیهسازی نشاندهنده عملکرد مطلوب روش پیشنهادی در جهت جبران عیب است.
Keywords:
Authors
مهرداد رییسی
دانشکده مهندسی برق- واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران
سید محمد کارگر دهنوی
مرکز تحقیقات ریز شبکه های هوشمند- واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :