تخمین عیب عملگرا با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته وزندار برای کلاسی از سیستم های زمان گسسته نامعین تاخیر دار

در این مقاله تخمین و اصلاح عیب عملگر مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم مورد بحث، کلاسی از سیستم های زمان گسسته نامعین با تاخیر زمانی می باشد. ابتدا سیستم تاخیر دار به فرم بدون تاخیر تبدیل می شود. سپس تحت مفروضات مطرح شده سیستم نامعین به دو زیر سیستم تفکیک می گردد. برای زیرسیستمی که تحت تاثیر عیب عملگر نمی باشد به کمک فیلتر کالمن توسعه یافته (WEKF) تخمین حالت صورت می گیرد. حالت های زیر سیستم دیگر که تحت تاثیر عیب می باشد، قابل اندازه گیری هستند. با استفاده از حالت های تخمین زده شده به کمک WEKF می توان خروجی کنترل کننده را به نحوی تنظیم کرد که اثرات عیب جبران شود. نتایج شبیه سازی موثر بودن روش مطرح شده را به خوبی نشان می دهد و کارایی تخمین گر مورد استفاده در تخمین و اصلاح عیب مشهود است.

Keywords:

تخمین عیب , اصلاح عیب , فیلتر کالمن توسعه یافته وزن دار , نامعینی , تاخیر زمانی