محمد شیشه ساز - استاد، دانشگاه شهید چمران، دانشکده ی مهندسی، گروه مهندسی مکانیک،
شهرام هاشمی - دانشجوی فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، دانشگاه شهید چمران

در این تحقیق روابط سینماتیکی در پوسته ی جعبه دنده ی هارمونیک درایوی که چرخ دنده ی صلب آن ثابت است استخراج شده اند. بر اساس روابط بدست آمده این نتیجه حاصل شده است که به ازای جمیع مقادیر بار اعمال شده، نسبت جابجایی قائم به افقی در پوسته ی یاد شده ثابت بوده و فقط به ابعاد هندسی آن بستگی دارد. همچنین، حداکثر تفاوت بین دندانه های چرخ دنده ی صلب و انعطاف پذیر باید برابر ۲ باشد. ضمن مقایسه ی چرخ دنده ی انعطاف پذیر با پوسته ی استوانه ای شکلی که تحت بار متمرکز P قرار گرفته ضریب اصلاح  Cf برای ابعاد مختلف پوسته ی انعطاف پذیر استخراج شده است. این ضریب می تواند نقش عمده ای در طراحی و ساخت پوسته ی انعطاف پذیر ایفا نماید. بدینوسیله  می توان حداکثر باری را که باعث درگیری کامل دندانه ها می شود محاسبه نمود.

جعبه دنده ی هارمونیک درایو, پوسته ی انعطاف پذیر, روابط سینماتیکی, تنش