تعیین موقعیت پرتابه توسط میدان مغناطیسی زمین و از طریق الگوریتم جدید Sd-Cd

هنگامی که ناوبری ماهواره در دسترس نیست با ناوبری تطبیق ژئومغناطیس می توان خطای انباشته INS را برای پرتابه های پرسرعتی که در ارتفاع زیاد هستند بهبود داد. در این مقاله به شناسایی موقعیت یک پرتابه در طول مسیری پرداخته می شود که اطلاعات ژئومغناطیس آن مسیر به طور کامل در اختیار نیست. کمبود اطلاعات از پیش تعیین شده ژئومغناطیسی در ارتفاع زیاد به دلیل تغییرات یکنواخت میدان ژئومغناطیس عامل مهم در عدم موقعیتیابی صحیح پرتابه به روش ژئومغناطیس میباشد. پرتابه موردنظر مسیری به طول ۱۱۶۴/۷۷ کیلومتر و ارتفاع اوج ۵۰۰ کیلومتر را می پیماید، و در حین حرکت از مسیر اصلی منحرف می شود. در این ارزیابی صرفا اطلاعات ژئومغناطیس ۱۰۴۸ نقطه از مسیر اصلی با فواصل ۱ / ۱ کیلومتر در اختیار است، و پرتابه از هیچ یک از آن نقاط عبور نمی کند. سپس به توضیح الگوریتم جدید Sd - Cd که برپایه ی تطبیق ژئومغناطیس براساس مولفه I و همچنین براساس مقادیر موقعیتی متمایز Sd است می پردازیم. نتایج نهایی مطالعه،نشان دهنده این است که به ازای ۱۰۴۸ نقطه از اطلاعات ژئومغناطیس مسیر اصلی، و به ازای انحراف های مختلف برحسب سه پارامتر عرض جغرافیایی و طول جغرافیایی و ارتفاع میزان خطا الگوریتم Sd-Cd به کمتر از ۹۰ متر برحسب ارتفاع و کمتر ۰۰۰۳۸ / ۰ درجه برحسب طول جغرافیایی و عرض جغرافیایی می باشد.

Keywords:

تعیین موقعیت پرتابه , ناوبری و هدایت , الگوریتم Sd-Cd , تطبیق ژئومغناطیس , زوایای انحراف و شیب , مولفه های میدان مغناطیسی.