روزبه مرادی - استادیار گروه مهندسی هوافضا، دانشکده انرژی های تجدیدپذیر، دانشگاه صنعتی ارومیه
سجاد ذلقی - گروه مهندسی هوافضا، دانشکده انرژی های تجدیدپذیر، دانشگاه صنعتی ارومیه

پایدارسازی سرعت های زاویه ای فضاپیما یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل اتوماتیک می باشد. در این مقاله، هدف استفاده از توابع چند جمله ای، حل معادلات سینتیک خطی فضاپیما با قیود محدودیت گشتاورهای کنترلی و زمان نهایی و نهایتا پایدار نمودن سرعت های زاویه ای فضاپیما است. با توجه به اهمیت کاهش مصرف انرژی در کاربردهای فضایی، بهینه سازی انرژی نیز انجام گرفته است. با استفاده از شبیه سازی، نشان داده شده است که روش پیشنهاد شده قادر است تا در عین برآورده کردن قیود حاکم بر مسئله، انرژی مصرفی سیستم را نیز تا حد زیادی کاهش دهد.

توابع چند جمله ای، پایدارسازی سرعت های زاویه ای، بهینه سازی مصرف انرژی، فضاپیما