ردیابی حرکت چندگانه با استفاده از فیلتر کالمن

در این مقاله، به بررسی ردگیری حرکات چندگانه با استفاده از فیلترکالمن پرداخته شده است. که براساس ترکیب مدل پس زمینه هر پیکسل و مجموعه ای از مدل های پیش زمینه تک فرضی بر مبنای مدل کلی اندازه شی ء، موقعیت، سرعت و توزیع رنگ می باشد. فیلتر کالمن، تخمین موقعیت هدف براساس اندازه گیری های قبلی، و تخمین موقعیت براساس اندازه گیری فعلی را برای به دست آوردن تخمین فیلتر شده موقعیت هدف، ترکیب می نماید. این ترکیب به طوری انجام می گردد که تخمینی حاصل شود که مینیم واریانس را داراست. بعبارت دیگر، دارای بهترین دقت می باشد. یک مدل قیاسی از سرعت و جهت حرکت معمول، برای تخمین اولیه سرعت شی ء بکار می رود که برای تعیین سرعت هریک از نمونه اشیاء پیش زمینه از سرعت و جهت حرکت معمول، برای تخمین اولیه سرعت شی ء بکار می رود که برای تعیین سرعت هریک از نمونه اشیء پیش زمینه استفاده می شود. این مدل معمولا یک فیلتر کالمن گسترده است. سیستم، نزدیک به آهنگ فریم های ویدئویی (مابین ۲۴ تا ۴۰ فریم در ثانیه) کار می کند. با فرض اینکه تفکیک پذیری تصویر کافی است. واندازه های شی ء مورد نظر از اندازه شی ای که در اندازه گیری اولیه استفاده شده خیلی فرار نمی رود. در این جا، دومدل که شامل ردیابی پرش های انسان و ردیابی موتورسوارها می باشد. بررسی می شود و یک مدل استنتاجی خودگران پیشنهاد شده است که فاکتورهای مربوط به هر دومدل را در خود دارد و با توجه به دریافت چند فریم اول از یک تصویر، الگوریتم ردیابی مربوط به تصویر مذکور را با توجه به بلاک دیاگرام های مدل ها، انتخاب می نماید. سپس مقدار خطا بین ناحیه اندازه گیری شده و حقیقی در دومدل محاسبه شده و میزان دقت روش مورد استفاده در مدل های مذکور نشان داده می شود.

Keywords:

آشکارسازی حرکت , تحلیل دنباله تصویر , ردگیر شی ء متحرک , آستانه گیری