فرزاد تات شه دوست - دانشجوی دکتری مهندسی برق کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار،سمنان،ایران

در سالیان اخیر انواع کنترل کننده های مدلغزشی(مرتبه اول، دوم،... مرتبه کامل) مورد بررسی قرار گرفته است لکن دو موضوع چالش زا دراین خصوص تعیین دسته سطوح( منحنی های) و به کارگیری آن در فاز لغزش ودستیابی و همچنین پدیده لرزش است که در این باره استفاده از کنترل کننده های مبتنی بر حسابان کسری و تمتع از کنترل کننده فازی( فازی سازی سطح لغزش) چاره کار است.در صورت استفاده از منطق فازی مشاهده می گردد پاسخ در لحظات بدوی غیرمناسب است لذا طراحی قانون آپدیت بدین منظور موضوعیت و مصداق دارد.

کنترل،روش کنترلی،سیستم کنترلی،روش های کنترل کاربردی،سیستم تحت کنترل