سید علی اصغر شهیدیان - مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سید محمد مهدی دهقان - کنترل و رباتیک- مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی مالک اشتر- تهران- ایران
احیاء یاوری - مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی مالک اشتر - تهران
محمد علی علیرضاپوری - مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی مالک اشتر - تهران - ایران

یکی از عوامل موثر بر خطای تعیین موقعیت در گیرنده های لورن-سی، دقت اندازه گیری زمان دریافت سیگنال های مورد نیاز برای محاسبه اختلاف زمانی است. عموما گذر از صفر سوم سیگنال پالس لورن-سی به عنوان مبنای تعیین دقیق زمان دریافت استفاده می شود که دقت آن وابستگی زیادی به نرخ سیگنال به نویز دارد. الگوریتم میانگین دیجیتال خطی با میانگین گیری از پالس های چندین بازه کد پالس متوالی دریافت شده توسط گیرنده لورن-سی به افزایش نرخ سیگنال به نویز کمک می نماید. میانگین دیجیتال خطی در یک گیرنده با سرعت بالا، علی رغم کاهش توان نویز، به دلیل تاخیر پالس های شرکت کننده در میانگین گیری نسبت به یکدیگر، موجب اعوجاج پالس میانگین می گردد. به عبارت دیگر، در گیرنده های سریع علاوه بر نرخ سیگنال به نویز و تفاضل پوش به سیکل پالس میانگین، اعواج آن نیز یک عامل مهم در دقت تشخیص گذر از صفر سوم است. این مقاله به دنبال تحلیل اثر بردار حرکت گیرنده بر کارایی میانگین دیجیتال خطی و تعیین آستانه سرعت گیرنده برای اندازه گیری گذر از صفر سوم پالس میانگین با دقت مورد نظر است. به کمک تفکیک سیگنال حاصل از میانگین گیری به دو بخش مطلوب و نامطلوب، امکان تعریف اعوجاج پالس میانگین با مشخصه های شناخته شده مانند تفاصل پوش به سیکل و ضریب تضعیف دامنه فراهم شده و میزان اعوجاج به صورت تابعی از بردار سرعت گیرنده بدست آمده است. همچنین با شبیه سازی چارچوب تحلیلی پیشنهادی، دیدگاه مناسبی در خصوص میزان تاثیر بردار سرعت گیرنده روی دقت اندازه گیری زمان دریافت پالس به وجود آمده است.

سیستم لورن-سی, موقعیت یابی گیرنده سرعت بالا, بازه کد پالس, تاخیر انتشار, میانگین دیجیتال خطی