Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

طراحی و ساخت یک ربات تمیز کننده صفحات خورشیدی بدون نیاز به آب و با قابلیت تنظیم ارتفاع

فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق، دوره: 13، شماره: 51
Year: 1401
COI: JR_JIPET-13-51_004
Language: PersianView: 418
This Paper With 22 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 22 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

محمدرضا میوه - دانشکده مهندسی برق- دانشگاه تفرش، تفرش، ایران
امیرحسین احمدی - دانشکده مهندسی برق- دانشگاه تفرش، تفرش، ایران
مجتبی پیشوایی - دانشکده مهندسی برق- دانشگاه تفرش، تفرش، ایران

Abstract:

امروزه با رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی، گرایش به سمت استفاده از انرژی های تجدیدپذیر بیش از پیش شده است. در میان انواع منابع تولید انرژی تجدیدپذیر، نیروگاه های خورشیدی به دلایل فنی، زیست محیطی و اقتصادی از جایگاه مهمی برخوردار هستند. با این وجود، راندمان پنل های خورشیدی به دلایل مختلف در سطح بالایی قرار ندارند. در کنار استفاده از تجهیزات کنترلی پیشرفته مانند روش های ردیابی نقطه حداکثر توان، پاک سازی سطح پنل های خورشیدی یکی از بهترین و ساده ترین روش های بهبود راندمان تولید در این نیروگاه ها است. در این مقاله، جهت افزایش بازدهی و عمر مفید صفحات خورشیدی، یک ربات هوشمند تمیزکننده صفحات خورشیدی با قابلیت تنظیم ارتفاع به کمک تکنولوژی چرخ تانک طراحی شده است. با توجه به جدی بودن مشکل کم آبی در کشور، طراحی این ربات بر اساس تکنیک تمیزکاری بدون آب صورت گرفته است. با توجه به اینکه ربات طراحی شده دارای سیستم مخابراتی بوده و قابلیت کنترل از راه دور را دارد، سرعت تمیز کاری در آن بسیار بالا بوده و نیازی به وجود اپراتور در آن نیست. نرم افزار اختصاصی به کار رفته در ربات، برنامه ریزی زمان بندی شده ای را جهت تمیزکاری دوره ای در ربات فراهم می کند. علاوه بر مزایای ذکر شده، ربات پیشنهادی نسبت به تمامی نمونه محصولات خارجی قیمت بسیار کمتری دارد. عملکرد این ربات بر روی نیروگاه خورشیدی پنج کیلواتی دانشگاه تفرش مورد ارزیابی قرار گرفته است. افزایش بازده تولید نیروگاه، درآمد بیشتر ناشی از فروش انرژی به شبکه، عدم استفاده از اپراتور و صرفه جویی قابل توجه در مصرف آب از مزایای اصلی این ربات هستند.

Keywords:

Paper COI Code

This Paper COI Code is JR_JIPET-13-51_004. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/1296065/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
میوه، محمدرضا و احمدی، امیرحسین و پیشوایی، مجتبی،1401،طراحی و ساخت یک ربات تمیز کننده صفحات خورشیدی بدون نیاز به آب و با قابلیت تنظیم ارتفاع،https://civilica.com/doc/1296065

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • O.D.T. Odou, R. Bhandari, R. Adamou, "Hybrid off-grid renewable power ...
  • M.R. Miveh, M.F. Rahmat, A.A. Ghadimi, M.W. Mustafa, "Control techniques ...
  • M.J. Hadidian Moghaddam, A. Kalam, M.R. Miveh, A. Naderipour, F.H. ...
  • M. Anderson, A. Grandy, J. Hastie, A. Sweezey, R. Ranky, ...
  • M.T. Grando, E.R. Maletz, D. Martins, H. Simas, R. Simoni, ...
  • P. Patil, J. Bagi, M. Wagh, "A review on cleaning ...
  • A.K. Mondal, K. Bansal, "A brief history and future aspects ...
  • K. Moharram, M. Abd-Elhady, H. Kandil, H. El-Sherif, "Influence of ...
  • A. Syafiq, A. Pandey, N. Adzman, N.A. Rahim, "Advances in ...
  • K. Ilse, L. Micheli, B.W. Figgis, K. Lange, D. Daßler, ...
  • M. Burke, R. Greenough, D. Jensen, E. Voss, "Project SPACE: ...
  • N. M. Kumar, K. Sudhakar, M. Samykano, S. Sukumaran, "Dust ...
  • D. Deb, N.L. Brahmbhatt, "Review of yield increase of solar ...
  • R. Zahedi, P. Ranjbaran, G.B. Gharehpetian, F. Mohammadi, R. Ahmadiahangar, ...
  • S. Yan, Y. Jian, L. Xu, "Research on design of ...
  • B. Parrott, P. C. Zanini, A. Shehri, K. Kotsovos, I. ...
  • A. Al Baloushi, M. Saeed, S. Marwan, S. AlGghafri, Y. ...
  • F. Hajiahmadi, P. Zarafshan, M. Dehghani, S.A.A. Moosavian, R. Hassanbeigi, ...
  • M.A. Jaradat, M. Tauseef, Y. Altaf, R. Saab, H. Adel, ...
  • A. Gheitasi, A. Almaliky, N. Albaqawi, "Development of an automatic ...
  • N. Savani, Z. Korat, H. Kikani, C. Khunt, "Design and ...
  • M. Vaghani, J. Magtarpara, K. Vahani, J. Maniya, R.K. Gurjwar, ...
  • S. Shongwe, M. Hanif, "Comparative analysis of different single-diode PV ...
  • S. Dadfar, K. Wakil, M. Khaksar, A. Rezvani, M.R. Miveh, ...
  • P.P. Acarnley, "Stepping motors: a guide to theory and practice", ...
  • T. Das, I.N. Kar, S. Chaudhury, "Simple neuron-based adaptive controller ...

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: دانشگاه دولتی
Paper count: 661
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support