طراحی و ساخت یک ربات تمیز کننده صفحات خورشیدی بدون نیاز به آب و با قابلیت تنظیم ارتفاع

Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 747

This Paper With 22 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIPET-13-51_004

تاریخ نمایه سازی: 1 آبان 1400

Abstract:

امروزه با رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی، گرایش به سمت استفاده از انرژی های تجدیدپذیر بیش از پیش شده است. در میان انواع منابع تولید انرژی تجدیدپذیر، نیروگاه های خورشیدی به دلایل فنی، زیست محیطی و اقتصادی از جایگاه مهمی برخوردار هستند. با این وجود، راندمان پنل های خورشیدی به دلایل مختلف در سطح بالایی قرار ندارند. در کنار استفاده از تجهیزات کنترلی پیشرفته مانند روش های ردیابی نقطه حداکثر توان، پاک سازی سطح پنل های خورشیدی یکی از بهترین و ساده ترین روش های بهبود راندمان تولید در این نیروگاه ها است. در این مقاله، جهت افزایش بازدهی و عمر مفید صفحات خورشیدی، یک ربات هوشمند تمیزکننده صفحات خورشیدی با قابلیت تنظیم ارتفاع به کمک تکنولوژی چرخ تانک طراحی شده است. با توجه به جدی بودن مشکل کم آبی در کشور، طراحی این ربات بر اساس تکنیک تمیزکاری بدون آب صورت گرفته است. با توجه به اینکه ربات طراحی شده دارای سیستم مخابراتی بوده و قابلیت کنترل از راه دور را دارد، سرعت تمیز کاری در آن بسیار بالا بوده و نیازی به وجود اپراتور در آن نیست. نرم افزار اختصاصی به کار رفته در ربات، برنامه ریزی زمان بندی شده ای را جهت تمیزکاری دوره ای در ربات فراهم می کند. علاوه بر مزایای ذکر شده، ربات پیشنهادی نسبت به تمامی نمونه محصولات خارجی قیمت بسیار کمتری دارد. عملکرد این ربات بر روی نیروگاه خورشیدی پنج کیلواتی دانشگاه تفرش مورد ارزیابی قرار گرفته است. افزایش بازده تولید نیروگاه، درآمد بیشتر ناشی از فروش انرژی به شبکه، عدم استفاده از اپراتور و صرفه جویی قابل توجه در مصرف آب از مزایای اصلی این ربات هستند.

Keywords:

Authors

محمدرضا میوه

دانشکده مهندسی برق- دانشگاه تفرش، تفرش، ایران

امیرحسین احمدی

دانشکده مهندسی برق- دانشگاه تفرش، تفرش، ایران

مجتبی پیشوایی

دانشکده مهندسی برق- دانشگاه تفرش، تفرش، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • O.D.T. Odou, R. Bhandari, R. Adamou, "Hybrid off-grid renewable power ...
  • M.R. Miveh, M.F. Rahmat, A.A. Ghadimi, M.W. Mustafa, "Control techniques ...
  • M.J. Hadidian Moghaddam, A. Kalam, M.R. Miveh, A. Naderipour, F.H. ...
  • M. Anderson, A. Grandy, J. Hastie, A. Sweezey, R. Ranky, ...
  • M.T. Grando, E.R. Maletz, D. Martins, H. Simas, R. Simoni, ...
  • P. Patil, J. Bagi, M. Wagh, "A review on cleaning ...
  • A.K. Mondal, K. Bansal, "A brief history and future aspects ...
  • K. Moharram, M. Abd-Elhady, H. Kandil, H. El-Sherif, "Influence of ...
  • A. Syafiq, A. Pandey, N. Adzman, N.A. Rahim, "Advances in ...
  • K. Ilse, L. Micheli, B.W. Figgis, K. Lange, D. Daßler, ...
  • M. Burke, R. Greenough, D. Jensen, E. Voss, "Project SPACE: ...
  • N. M. Kumar, K. Sudhakar, M. Samykano, S. Sukumaran, "Dust ...
  • D. Deb, N.L. Brahmbhatt, "Review of yield increase of solar ...
  • R. Zahedi, P. Ranjbaran, G.B. Gharehpetian, F. Mohammadi, R. Ahmadiahangar, ...
  • S. Yan, Y. Jian, L. Xu, "Research on design of ...
  • B. Parrott, P. C. Zanini, A. Shehri, K. Kotsovos, I. ...
  • A. Al Baloushi, M. Saeed, S. Marwan, S. AlGghafri, Y. ...
  • F. Hajiahmadi, P. Zarafshan, M. Dehghani, S.A.A. Moosavian, R. Hassanbeigi, ...
  • M.A. Jaradat, M. Tauseef, Y. Altaf, R. Saab, H. Adel, ...
  • A. Gheitasi, A. Almaliky, N. Albaqawi, "Development of an automatic ...
  • N. Savani, Z. Korat, H. Kikani, C. Khunt, "Design and ...
  • M. Vaghani, J. Magtarpara, K. Vahani, J. Maniya, R.K. Gurjwar, ...
  • S. Shongwe, M. Hanif, "Comparative analysis of different single-diode PV ...
  • S. Dadfar, K. Wakil, M. Khaksar, A. Rezvani, M.R. Miveh, ...
  • P.P. Acarnley, "Stepping motors: a guide to theory and practice", ...
  • T. Das, I.N. Kar, S. Chaudhury, "Simple neuron-based adaptive controller ...
  • نمایش کامل مراجع