مروری بر روشهای تشخیص عابر پیاده و جلوگیری از برخورد با آن

یک سیستم جلوگیری از تصادف برای عابر پیاده از دو قسمت کلی تشکیل شده است که هر کدام از قسمتها خود دارای مباحث ویژه و متفاوتی می باشند این دو قسمت عبارتند از : 1- تشخیص عابر پیاده 2- جلوگیری از برخورد با عابر. در اینمقاله در هر یک از دو زمینه دیدگاه هایی از قبیل: دیدگاه هایی که بر اساس شکل اشیاء، نوع حرکت اشیاء و روشهایی که برای تشخیص از دو حسگر استفاده کرده اند مورد بررسی قرار گرفته است. همینطور از نظر سخت افزاری حسگر های نور مرئی و نور غیرمرئی به کار رفته مورد بحث قرار گرفته اند و کارهایی که در هر یک از روشها ارائه شده اند، به اختصار توضیح داده شده است. در ادامه نیز روشهایی که برای مدل کردن رفتار احتمالی عابرین در هنگام تصادف در مقالات مختلف به منظور جلوگیری از تصادف و پیش بینی احتمال برخورد ارائه شده اند بررسی گشته و مورد مقایسه قرار داده ایم. همانطور که منابع این مقاله نشان می دهند این سیستم یکی از جدیدترین مکانیزهای کنترل هوشمند خودرو است و در حال حاضر پروژه های بسیاری برای پیاده سازی آن تعریف شده است برای مثال کمپانی تولید کننده مرسدس بنز آن را به طور آزمایشی بر روی خودروی تولیدی خود نصب کرده است [1]. همینطور کمپانی های فیات و جگوار نیز بر روی این پروژه چه در زمینه پیاده سازی و چه در زمینه فن آوری آن تحقیقات بسیاری انجام داده اند [19].