دستگاه خم کن سیم CNC سه بعدی پشتیبان گیاه (قسمت اول: مدل سازی دینامیک واحد خمش با روش لاگرانژ)

یکی از مشکلات تولیدات گلخانه ای کم بودن محصول به دلیل فضای کم و کمی بازده اقتصادی گلخانه نسبت بهسرمایه گذاری اولیه است. کشت عمودی یکی از راه های افزایش راندمان تولید گلخانه ها می باشد. علاوه بر این در تولیدبرخی از گیاهان که وزن محصولات نسبت به مقاومت شاخه ها سنگین است، مستلزم پشتیبانی از ساختار آنها می باشد. دراین پژوهش روند مدل سازی دینام یک واحد خمش در یک دستگاه CNC خم کن سه بعدی سیم به منظور ایجاد فرم هایمختلف پشتیبان گیاه ارائه شده است. در طراحی این دستگاه برای خمکردن سیم حول محور Z، از یک شفت عمودی کهخارج از مرکز چرخ دنده قرار دارد و موتور پل های برای دوران چرخ دنده، استفاده شده است. همچنین محور خارج از مرکز بهوسیله موتور DC حرکت خطی رفت و برگشت شفت را به منظور برخورد و یا عدم برخورد با سیم برای خم کاری دو طرفهفراهم شده است. به منظور بهینه سازی میزان قدرت مورد نیاز این واحد با توجه به شتاب های متغی ر جهت تسریع در امرخم کاری و همچنین نسبت به پارامترهای سیم تعیین شد. بنابراین زمینه ایجاد فرم های مختلف، پیچیده و کاربردیپشتیبان گیاه با سرعت تعیین شده و با دقت بالا فراهم شد و از این طریق قابلیت بهینه سازی هر کدام از طرح های پیچیدهبرای رشد بوته فراهم خواهد شد.

Keywords:

پشتیبان گیاه , دستگاه CNC خم کن سیم , مدل سازی دینامیکی , باغبانی عمودی