حمیدرضا بخشی - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران
غلامرضا چگینی - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران
پیام زرافشان - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران
اکبر عرب حسینی - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران

دراین تحقیق طراحی و پیاده سازی سامانه الکترونیکی و کنترلی خم کن سیم پشتیبان گیاه با استفاده از مدل سازیفرایندی ایجاد پشتیبان گیاه، ماشین کاری و بکارگیری تجهیزات و دستورات کاربردی ارائه شده است. این سامانه به گونه ایطراحی شده است که فرم های مختلف و کاربردی پشتیبان گیاه را به کمک نرم افزار، با دقت بالا و سرعت زیاد ایجاد می کندو از این طریق قابلیت بهینه سازی هرکدام از طرح های پیچیده برای رشد بوته را فراهم خواهد کرد. در بخش الکترونیکیدستگاه، از برد آردوینو مگا ۲۵۶۰، سه عدد موتور پل های و سه عدد درایور SGS THOMSON، یک موتور DC استداده شدهاست. با ارتباط مجموعه الکترونیکی با کامپیوتر، کنترل و ارسال فرمان حرکتی به دستگاه توسط اپراتور و در محیط سریالمانیتور آردوینو قابل دسترسی می باشد. همچنین برنامه نویسی دستگاه با توجه به پارامترهای لازم برای تغییرمکان، سرعتو همچنین زبان برنامه نویسی رابط کنترلی دستگاه به کامپیوتر (آردوینو) برای هر یک از مکانیزم های دستگاه صورت گرفته است.

برنامه نویسی، خم کن سیم اتومات، آردوینو، سیستم الکترونیکی و کنترلی، پشتیبان گیاه