مجید رفعتی فرد - عضوهیئت علمی گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه فنی و حرفه ای تهران ایران
محمدعلی سالمی - مدرس گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه فنی و حرفه ای تهران ایران

در پیاده سازی فیلترهای کالمن برای شناسایی متغیرهای حالت دینامیکی سیستم ، فرض بر این است که مدل دینامیکی دقیقی داریم. اما این فرض ممکن است درست نباشد زیرا مدل دینامیکی سیستم قدرت تحت تاثیر عدم قطعیت های مختلفی از قبیل تغییر راکتانس گذرای ژنراتور در شرایط کار مختلف ، ورودی های نامعلوم و یا شاخصهای آماری نویز قرار دارد. در نتیجه عملکرد فیلترهای نوع کالمن می تواند به طور قابل توجهی افت کند. در این مقاله یک فیلتر کالمن تعمیم یافته ی (HEKF) بر اساس تئوری کنترل مقاوم پیشنهاد میشود تا تاثیر این عدم قطعیت ها را محدود کند. برای تنظیم پارامتر HEKF نیز روشی ارائه میشود. نتایج عددی حاصل از سیستم ۳۹ IEEE باسه اثربخشی HEKF را نشان میدهند.

عدم قطعیتهای مدل ، برآورد حالت دینامیکی ، اندازه گیریهای PMU ، فیلتر کالمن تعمیم یافته