مجید ناصریان اصل - گروه مهندسی شیمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد آبادان

یکی از روشهای نگهداری و تعمیرات لوله های انتقال گاز در خطوط لوله بین شهری و یا حتی شبکه های شهری استفاده از پیگ ها و روباتهای تشخیص دهنده و برطرف کننده عیوب می باشد اینگونه روبات ها با بکارگیری تکنولوژی های نوین همچون سنسورها برنامه های پیشرفته کامپیوتری و تجهیزات مختلف دیگر می توانند عیوب مختلف در خطوط را تشخیص داده و اطلاعات جمع آوری شده در طول مسیر حرکت خود را درحافظه خود ذخیره کرده و در مقصد تحویل دهند یا بصورت آنلاین جهت مرکز کنترل ارسال کنند و نیز قادر به رفع آن می با شند پیگ نیز وسیله ای است که معمولا از امکانات محدودتری نسبت به ربات درخطوط لوله به کاربرده میشود از این رو سعی بر آن شده است که در این پژوهش ضمن بررسی تکنولوژی های یادشده به مقایسه آن ها بپردازیم.

خطوط گاز، نشت ، خوردگی، عیب یابی، رباتیک، پیگ