طراحی و ساخت ربات زیردریایی ROV با کنترل از راه دور

بررسی محیط های شناخته همواره بخشی از ایده آل های دانشمندان و بشر بوده است از این رو درصد سال اخیر با توجه به وجود منابع فراوان در بسیار دریاها، نیاز به دستگاه های خاص برای بهره برداری از این منابع بیشتر به چشم می خورد. در این تحقیق جهت استخراج داده ها، ابتدا روش های طراحی دستگاه های بازرسی زیر دریا در مقالات مختلف بررسی شد در ادامه طراحی و مدلسازی یک روبات زیردریایی انجام شده است. در این مقاله نتایج اولیه طراحی، ساخت و کنترل یک ربات زیردریایی ROV با کنترل از راه دور برای تحقیقات دریایی، از جمله کنترل سخت افزاری و نرم افزاری ارائه شد. در این ربات شش موتور به کار برده شد. که دو موتور برای حرکت عمودی و چهار موتور برای حرکت افقی است. ربات دارای شش درجه آزادی است یعنی گردش و حرکت به تمام جهات را دارد.

Keywords:

طراحی , ساخت کنترل , ROV , درجه آزادی