امیرمحمد موسوی - دانشجوی مقطع کارشناسی، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه فردوسی مشهد
جلال برادران مطیع - عضو هیات علمی گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه فردوسی مشهد

امروزه گسترش نگرانی های زیست محیطی در خصوص نحوه و میزان اعمال سموم شیمیایی در مبارزه با آفات و بیماری های گیاهی، توجه متخصصان به استفاده از روش های نوین و با بازده بالاتر را معطوف کرده است. یکی از تجهیزاتی که استفاده از آن در ایران و جهان رو به گسترش است پهپاد های سمپاش می باشد. از مشکلات سمپاشی با پهپاد مسئله بادبردگی است. در این تحقیق با هدف کنترل و کاهش بادبردگی یک سیستم جهت ایجاد میدان الکتریکی به منظور باردار کردن ذرات سم و اجرای سمپاشی الکترواستاتیکی طراحی شد. در این سیستم ملاحظاتی نظیر قابلیت نصب روی اغلب پهپادها، وزن کم، قیمت ارزان و ایجاد بالاترین قابلیت اطمینان از جهت باردار شدن ذرات مد نظر قرار گرفته شده است. سیستم طراحی شده شامل الکترود های مسی مستطیل شکل با ولتاژ حدود ۲۰ کیلوولت می باشد که به کمک پایه ای از جنس PVC بر روی نوک نازل متصل می گردد. مدارات تولید ولتاژ بالا از باتری پهپاد تغذیه شده و به کمک یک ترانسفورمر افزاینده سطح ولتاژ را افزایش می دهند. در بخش طراحی مدار الکتریکی با کمک شبیه سازی رایانه ای فرایند بهبود شکل موج و پالس های ولتاژ بررسی و بهترین حالت پالس ولتاژ که کمترین مقدار افت را داشته باشد انتخاب شده است.

پهپاد، سم پاش، الکترواستاتیک، مبارزه شیمیایی.